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焊缝跟踪传感器的发展状况
传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊位置，从而实现焊缝自动跟踪。
弧焊用传感器一般可分为直接电弧式、接触式和非接触式三大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。以下是几种常见的焊缝跟踪传感器：
接触式传感器是早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低，曾在生产中得到广泛应用，但由于跟踪精度不高、磨损大、易变形，不适用于高速焊接，目前正在被其他传感方法取代。
声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 mhz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰，但容易受到噪声干扰，对噪声比较敏感，如在co2气体保护焊等焊接方法的应用中有的限制。
采用多头全自动焊锡机进行焊接数据线
其方法是用一台plc同时控制4个到8个烙铁头同时焊接，这样就能保证焊接一个点就能出来一个或是两个产品。前提是也要事先把产品夹具做好，前段要有很多人来排线的。其特点就是焊接速度快，焊接品质高，能大幅度的节省人力。
采用单台全自动焊锡机进行焊接数据线
其方法就是采用目前的全自动焊锡机来进行焊接，我们事先做好工装夹具，把usb固定到夹具上，然后连同夹具一起放到全自动焊锡机上进行焊接，一个夹具上可以摆放多种产品的，这样一个人基本上可以操作一台机器的。其特点就是焊接品质比较好，产量也可以，大概能做到1秒钟左右焊接一个点。
采用热压的方式焊接数据线
进行焊接所谓热压，就是我们常见的热压机那种形式的，是个头同时下来，一次性把四个焊点给焊接好。目前这种方式使用的人也有，但是还不是很成熟，主要是焊接产品质量没办法保证，次品率比较高。其特点就是一次性投入小，焊接快，但是次品率比较高。
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