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如果确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。再有，任何设备都有自己的初始位置，一般的设备在说明书中都规定了设备的安全的初始位置。如果没有，要仔细研究其初始位置，保证初始位置的合理性。第六步：调试程序在调试程序这一步中，可以分成两个方面。1．如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。2．将程序下传到plc中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。第七步：调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到plc中。第八步：保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？pc硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到plc中，如果plc在执行该程序时无误的话，就将该程序上传到pc中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。第九步：填写报告完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
plc除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外，还有大量的应用指令，有的plc的应用指令多达数百条。 对于应用指令，初学者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，应该怎样学习它们。这些指令可以分为下面几种类型： 1．属于几乎所有计算机语言都有的指令，例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。 这类指令非常重要，它们与计算机的基础知识（例如数制、数据类型、寻址方式等）有关，应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的plc的这类指令，再学别的plc的同类指令就很容易了。 2．与顺序控制程序有关的指令。这类指令中，fx的stl指令设计得最好，用stl指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系，因此易于理解和使用，设计的程序比其他方法设计的短，可以节约大量的设计时间。 s7-200的scr（顺序控制继电器）指令和欧姆龙的步指令（step/snxt）也用于编写顺序控制程序。 建议在学习这类指令之前，首先学习顺序功能图（见作者编写的plc教材）。 3．与plc的高级应用有关的指令，例如与pid控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令，这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识，才能正确的理解和使用它们。 4．与plc特定的硬件、软件有关的指令，例如读写特殊模块和模拟电位器的指令，s7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。 5．与某些特定的工程应用有关的指令。例如fx的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。 学习应用指令时，可以首先按指令的分类浏览所学的plc有哪些应用指令，它们用来干什么，便于在需要的时候能找到手册或帮助中的指令说明。初学时没有必要花大量的时间去了解应用指令的详细使用方法，更没有必要记硬背它们。重点是了解指令的基本功能。 可以采用需要什么学什么的方法，重点学习读程序、编程序时遇到的和需要使用的指令，没有用到的指令暂时不管它。在阅读或编写程序时如果遇到不常用的指令，可以通过编程手册了解它们的详细使用方法。 如果编程软件有指令的在线帮助，选中指令列表或程序中的某条指令，按一下f1键，就可以看到该指令的大量细节，例如指令各参数的数据类型、可用的存储区、参数的意义，指令的功能和应用实例、指令的执行对状态字或有关标志位的影响等。 与学外语不能只靠背单词，应主要通过阅读和会话来学习一样，要学好plc的应用指令，也离不开实践。一定要在读程序和编程序的过程中学习应用指令。 有的指令实际上极少使用，它们属于“休眠的指令，学习的时候可以不管它们。万一在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们
编程能力要靠多练习才行，如同高考多做题一样。项目实战或自己找些例子实际编写调试进行练习。比如我在初学plc时做过的例子就有：跑马灯（，但是实现方法有很多种，多动脑子看你能实现几种）、红绿灯控制（红黄绿灯的循环定时控制）、电梯控制（多层电梯的优先响应）、恒压供水（闭环pid+根据水泵运行时间优先启动）等等。勤加练习，多动脑子，进步很快的。
当然，方法就是通过实战来训练最快了，不过你首先得具备一定的基础，要不也没用，一般的自动化公司会侧重于某一行业，首先得了解行业大概的工艺，使用的设备，相应的电气配套等等，最好参照前辈的实例先学习，如果有人带那当然是最好了，要不总归要绕绕弯的，建议可以先从一些小的项目去学习，比如一台单机设备，这样涉及的知识面不会太广，然后再一步一步去深入，师傅引进门，修行在个人