1、发动机摇臂组包括摇臂、摇臂轴、推杆。
2、摇臂机构即为曲柄连杆机构，是发动机产生和输出动力的机构，它由发动机体·活塞连杆组和曲轴飞轮组所组成。活塞通过承受汽缸中可燃混和气燃烧所产生的压力，经活塞销和连杆传给曲轴，使曲轴转动。同时受连杆带动，完成进气·压缩·排气三个辅助行程。
3、连杆的作用是接受活塞作功时的动力，传给曲轴，并将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动。曲轴的作用是把连杆传来的推理变成旋转的力量（扭矩），经飞轮传给传动装置。同时还要通过连杆推动各缸活塞，完成辅助行程的工作。并驱动配气机构及水泵·发电机等辅助装置工作。